Реабилитация с гибридным экзоскелетом улучшает паралич верхних конечностей у пациентов с внутримозговым кровоизлиянием за счет восстановления аксональных повреждений кортикоспинального тракта

Журнал: Journal of neural engineering • 18.03.2025

Введение

Эффективная реабилитация пациентов с верхней параплегией, вызванной внутримозговым кровоизлиянием, остается нерешенной задачей. В данном исследовании изучается влияние тренировок с использованием экзоскелета Hybrid Assistive Limb (HAL) на восстановление функции верхних конечностей и целостность кортикоспинального тракта (CST).

Цель

Оценить эффективность функциональных тренировок верхних конечностей с применением носимого экзоскелета HAL, управляемого биоэлектрическими сигналами, с использованием шкалы Fugl-Meyer (FMA) и трактографии CST.

Методы

В исследовании участвовали 16 пациентов с внутримозговым кровоизлиянием (9 — в области скорлупы, 7 — в таламусе), из которых 12 имели тяжелую гемиплегию (оценка FMA ≤10). Тренировки проводились с использованием HAL. Оценивались изменения:

  • функции верхних конечностей по шкале FMA,
  • диффузионных параметров CST: средней диффузии (MD), осевой диффузии (AD), радиальной диффузии (RD) и фракционной анизотропии (FA).

Основные результаты

После тренировок с HAL у всех пациентов наблюдалось улучшение функции верхних конечностей. Клинически значимое улучшение отмечено у 9 пациентов (средний эффект 26 ± 12.7 баллов по FMA). Тренировки были наиболее эффективны у пациентов с соотношением FA (пораженная/здоровая сторона) ≥0.86 в CST.

У пациентов с клинически значимым улучшением наблюдалось увеличение соотношения FA в CST на 16 ± 15%. Также выявлена отрицательная корреляция между улучшением функции верхних конечностей и значениями RD в CST (rs = -0.54). Увеличение FA и снижение RD в ножке мозга свидетельствуют о восстановлении целостности белого вещества CST.

Значение

Результаты подтверждают эффективность тренировок с HAL для улучшения функции верхних конечностей у пациентов с подострым внутримозговым кровоизлиянием. Восстановление моторных функций может быть связано с репарацией аксональных повреждений CST.

Сокращения и термины

  • HAL (Hybrid Assistive Limb) — носимый экзоскелет, управляемый биоэлектрическими сигналами.
  • CST (Corticospinal Tract) — кортикоспинальный тракт, проводящий путь от коры головного мозга к спинному.
  • FMA (Fugl-Meyer Assessment) — шкала оценки моторных функций после инсульта.
  • FA (Fractional Anisotropy) — фракционная анизотропия, показатель целостности белого вещества.
  • RD (Radial Diffusivity) — радиальная диффузия, маркер повреждения миелина.
Дата публикации на сайте: